前段時間，一場“特斯拉國道事件”引發(fā)了全網(wǎng)的熱議，“輔助駕駛”、“智能駕駛”等詞匯再一次成為了廣大網(wǎng)友和卡友討論的熱點話題。

我們不難發(fā)現(xiàn)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及對行車安全需求的提升，曾經(jīng)“單純”的人為駕駛模式已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)變成了更智能化，科技化的“輔助”駕駛方式；甚至在不遠(yuǎn)的未來，我們的駕駛方式很有可能完全被車機系統(tǒng)和行車電腦所主動替代。

小編在與一些卡友討論的時候，發(fā)現(xiàn)有部分卡友對于智能輔助駕駛系統(tǒng)的概念還比較模糊：輔助駕駛系統(tǒng)是什么意思？ADAS系統(tǒng)又是什么意思？它和自動駕駛系統(tǒng)有什么區(qū)別？今天，小編就給大家講講，到底什么是智能輔助駕駛系統(tǒng)。

▎ADAS系統(tǒng)=智能輔助系統(tǒng) 降低危險提升行車安全

首先我們先來看一下定義，ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的簡稱。該系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等），隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，提升汽車駕駛的舒適性和安全性。

需要我們注意的是，ADAS系統(tǒng)并不是一個單一的系統(tǒng)，有不少常見的主動輔助安全配備屬于ADAS系統(tǒng)的范圍，譬如其中的盲點偵測、車道偏移警示、ACC主動巡航、AEB主動煞停輔助以及ESC車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)出現(xiàn)在高端乘用車產(chǎn)品，但是隨著國標(biāo)《GB 7258-2017》等政策法規(guī)的發(fā)布，商用車ADAS市場迎來了快速的增長，諸如一些車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）和前車碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）自動緊急剎車系統(tǒng)（AEB）車道保持輔助系統(tǒng)等配置紛紛在我們卡友日常運營的貨車之上。

▎智能輔助系統(tǒng)≠自動駕駛系統(tǒng) 他倆之間有區(qū)別

有的卡友認(rèn)為，ADAS智能輔助系統(tǒng)就是自動駕駛系統(tǒng)，其實這是一個誤區(qū)，我們簡單的來說：

ADAS定位于駕駛系統(tǒng)，主要依靠傳感器、雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備用來輔助駕駛員駕駛，體現(xiàn)出的是技術(shù)層面。

自動駕駛體現(xiàn)出的是人工智能層面，主要是指汽車可以自動完成形式需求，是車輛發(fā)展的一種評判標(biāo)準(zhǔn)。

所以，雖然ADAS完全不等于自動駕駛，但可以當(dāng)作發(fā)展成自動駕駛的重要組成部分；而且，現(xiàn)如今我們將自動駕駛分為6個級別（L0-L5），實現(xiàn)這些不同級別的自動駕駛程度主要還是靠ADAS的技術(shù)來支撐的。

●  自動駕駛級別簡要概念如下：

L0：完全人工駕駛級別。不具備任何智能駕駛能力，完全依靠駕駛員操作執(zhí)行。

L1：輔助駕駛級別。它可實現(xiàn)車輛對極少一部分功能的操作,比如加減速,主要功能還需要駕駛員來操作。這個分級主要依靠ADAS（高級駕駛輔助）來實現(xiàn)。

L2：部分自動駕駛級別。與L1類似，但是ADAS系統(tǒng)更加高級。車輛擁有一部分自動駕駛功能，其中包括車輛的速度和方向，其他的功能還需要駕駛員來操作執(zhí)行。

L3：條件自動駕駛級別。汽車自動系統(tǒng)可以完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如在特定的環(huán)境里進行自動加速、減速以及轉(zhuǎn)向操作等，同時可以監(jiān)控駕駛環(huán)境。

L4：高度自動駕駛級別。自動駕駛系統(tǒng)能夠完成所有操作,可以做到在限定環(huán)境條件下的自動駕駛，無需人工介入。

L5：完全自動駕駛級別。可以全天候不需要駕駛員監(jiān)控車輛即可實現(xiàn)行駛。

▎常見的ADAS系統(tǒng)大盤點 看看你用的哪幾種

小編在前文已經(jīng)為各位卡友普及了ADAS智能輔助系統(tǒng)的知識，接下來，我就來盤點一下我們常見的ADAS系統(tǒng)都有哪些，看看您的車上配備了哪幾種？

按照方式不同，我們可以將ADAS系統(tǒng)分為預(yù)警類、主動控制類和便捷類三種，目前現(xiàn)有常見的ADAS系統(tǒng)大致約有三十余種，接下來我們分類來介紹。

●  預(yù)警類ADAS系統(tǒng)：

在這其中，我們卡友車上常見的有LDW車道偏離預(yù)警和PCW前碰撞預(yù)警系統(tǒng)。車道偏移預(yù)警主要出現(xiàn)兩種情況，第一個是當(dāng)變換車道沒有打方向燈，另外則是因為疲勞或者慌神偏離車道；此時系統(tǒng)會透過聲響、燈號或方向盤震動等方式提醒駕駛員。

前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW），是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告（僅僅提醒，不會介入車輛剎車等操作）。

國內(nèi)還有一部分高端牽引車也配備了DFMS疲勞檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)由ECU和攝像頭組成，利用駕駛員面部特征、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛狀態(tài)，并進行報警提示。

●  主動控制類ADAS系統(tǒng)：

在這其中，我們卡友車上常見的有LKS車道保持系統(tǒng)，AEB緊急自動剎車系統(tǒng)，ESP/DSC/VSC等車身動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。LKS車道保持系統(tǒng)建立在LDW車道偏離預(yù)警之上，在車輛出現(xiàn)偏離車道時不僅會提醒報警，還增加輕微調(diào)整方向盤進行干預(yù)的功能。

AEB緊急自動剎車系統(tǒng)建立在FCW前碰撞預(yù)警系統(tǒng)之上，可以通過雷達(dá)監(jiān)測車輛與前方車輛或障礙物的距離，小于警報距離時將會對駕駛員進行提示；小于安全距離時將會對車輛進行自動制動。

ESP/DSC/VSC等車身動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。這里面主要是因為各大廠商命名方式有所不同，但本質(zhì)和功能都一樣，該系統(tǒng)通過偵測車輛動態(tài)，整合多個剎車和控制系統(tǒng)，讓車輛盡量維持在原有路線上。

●  便捷類ADAS系統(tǒng)：

我們不難看出，便捷類ADAS系統(tǒng)中，大多是輔助駕駛者進行安全，便捷的駕駛及泊車的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)中大多通過人機交互的方式進行展現(xiàn)，不僅可以增加車輛和道路的安全，還可以提升我們駕駛的便捷性，降低駕駛疲勞和分神等現(xiàn)象的出現(xiàn)。

●  編后語

以客車，貨車為主的商用車產(chǎn)品，由于體型龐大、盲區(qū)多、載人或載物量大、司機疲勞駕駛問題等，十分容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，而在ADAS智能輔助系統(tǒng)的加持下，能夠有效的解決上述問題，不僅可以降低事故的發(fā)生率，還能夠提升駕駛的便利性，我們卡友在日常購車時，不妨將車輛的ADAS輔助系統(tǒng)配置增加進您的“選車要素”之中。