近年來國內(nèi)乃至是全世界其他國家,都是大范圍的宣傳與研發(fā)無人駕駛技術(shù),但前幾日濰柴動(dòng)力董事長譚旭光關(guān)于“無人駕駛是忽悠 輔助駕駛室希望”的言論也是為行業(yè)帶來了軒然大波。
其實(shí)結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)貨運(yùn)以及公路運(yùn)行現(xiàn)狀來看,其言論也并非危言聳聽。雖然無人駕駛的確是未來的一大發(fā)展趨勢(shì),但就目前來說輔助駕駛室最容易實(shí)現(xiàn)的,也是最容易被廣大用戶所接受的,無人駕駛?cè)鎽?yīng)用在國內(nèi)還有很長的一段路要走。
通俗的說,無人駕駛就是通過科學(xué)技術(shù)手段,讓車輛在沒有駕駛員實(shí)際駕駛的前提下,實(shí)現(xiàn)車輛高效、安全的運(yùn)行。本質(zhì)上也是為了進(jìn)一步解放勞動(dòng)力,提高車輛的運(yùn)行效率,減少交通事故的發(fā)生。
| 無人駕駛級(jí)別分類 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 等級(jí) | 別名 | 車輛控制 | 環(huán)境監(jiān)測(cè) | 接管 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | |
| L0 | 人工駕駛 | 駕駛員 | 駕駛員 | 駕駛員 | 所有場(chǎng)景 | |
| L1 | 輔助駕駛 | 駕駛員+系統(tǒng) | 駕駛員 | 駕駛員 | 限定場(chǎng)景 | |
| L2 | 部分自動(dòng)駕駛 | 系統(tǒng) | 駕駛員 | 駕駛員 | ||
| L3 | 條件自動(dòng)駕駛 | 系統(tǒng) | 系統(tǒng) | 駕駛員 | ||
| L4 | 高度自動(dòng)駕駛 | 系統(tǒng) | 系統(tǒng) | 系統(tǒng) | ||
| L5 | 完全自動(dòng)駕駛 | 系統(tǒng) | 系統(tǒng) | 系統(tǒng) | 所有場(chǎng)景 | |
| 卡車之家制表 | ||||||
關(guān)于無人駕駛級(jí)別,目前備受認(rèn)同的廣義上的無人駕駛分為L0-L5級(jí)別,L0為最低級(jí)別,車輛全程行駛都需要認(rèn)為操作,L5為最高級(jí)別,車輛全程行駛可完全交由系統(tǒng)操作。
可能有卡友會(huì)覺得它非常的陌生,但實(shí)際上無人駕駛技術(shù)中的部分車輛基礎(chǔ)配置技術(shù),已經(jīng)在咱們的車輛上得以應(yīng)用了,例如ACC自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、防碰撞預(yù)警等等,相信用過的卡友都會(huì)感嘆,“有了它們開高速真的很省心”。
可能會(huì)有卡友問,既然有部分技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用了,那為什么發(fā)展還是這么慢呢?
▏技術(shù)屏障目前科技無法得以有效突破
無人駕駛是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程,它不是像汽車零部件一樣,簡(jiǎn)單的組裝在一起就可以了,可能咱們卡友熟悉的就是N個(gè)攝像頭和毫米波雷達(dá)了。按照功用分類,無人駕駛系統(tǒng)擁有環(huán)境感知、行為決策和運(yùn)動(dòng)控制等三大模塊。
并且在三大模塊中包含了感知設(shè)備、認(rèn)知系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)、定位測(cè)繪、決策系統(tǒng)、行駛控制、執(zhí)行系統(tǒng)和云平臺(tái)等更細(xì)分的具體功能模塊,當(dāng)然還要有更為重要的5G技術(shù)支撐下的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。
不知各位卡友注意過沒有,在全國都在普及5G網(wǎng)絡(luò)的情況下,無人駕駛技術(shù)也得到了有效發(fā)展,這也是因?yàn)樵跓o人駕駛車輛運(yùn)行過程中會(huì)實(shí)時(shí)的獲取當(dāng)前的位置信息、路況環(huán)境信息等等,以便車輛更好的平穩(wěn)安全運(yùn)行。
而這些在4G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)傳輸?shù)那闆r下,行車是有著非常大的安全隱患的。如東風(fēng)商用車在20年交付的首批無人駕駛集裝箱卡車能夠得以安全平穩(wěn)運(yùn)營,也是得益于福建廈門港5G智慧港口的建設(shè)。
但5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用也并不是無人駕駛技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)終點(diǎn),想要更好的突破發(fā)展,國內(nèi)這些無人駕駛技術(shù)研發(fā)者們,還有好多技術(shù)難關(guān)需要突破。
▏投入成本大 社會(huì)就業(yè)問題需考慮
阻礙無人駕駛發(fā)展的第二點(diǎn)原因是,雖然國內(nèi)幅員遼闊,但是人口也多,并且城市道路分布密集,人員行車安全素質(zhì)參差不齊。在這種前提下,道路安全成為當(dāng)前需要解決的重點(diǎn),如像當(dāng)前標(biāo)榜自動(dòng)駕駛技術(shù)極高的特斯拉車型,也是多在高速上使用自動(dòng)駕駛。
其次就是國內(nèi)想要普及無人駕駛技術(shù),也是考慮到投入成本因素。更高級(jí)別的無人駕駛車輛目前也能生產(chǎn),但高昂的售價(jià)明顯是投入與產(chǎn)出不成正比的。
此外譚旭光董事長也表明,在部分運(yùn)行成熟的工礦、港口等場(chǎng)景,撇棄當(dāng)前運(yùn)輸模式,轉(zhuǎn)為無人駕駛的運(yùn)輸模式,成本投入更是驚人。
最后一點(diǎn)則是就當(dāng)前來看,國家也要充分考慮社會(huì)就業(yè)問題,國內(nèi)擁有號(hào)稱過千萬級(jí)別的卡車司機(jī),整個(gè)貨運(yùn)行業(yè)從業(yè)者更是數(shù)不勝數(shù),一旦無人駕駛技術(shù)普及,這空出來的剩余勞動(dòng)力就業(yè)問題更是亟需解決的。
即便是還有著種種難關(guān)需要突破,無人駕駛技術(shù)在國內(nèi)也是得到了有序良好的發(fā)展,目前這在商用車領(lǐng)域,解放、東風(fēng)、陜汽、上汽紅巖等國內(nèi)各大主流主機(jī)廠也都在大力發(fā)展無人駕駛車輛,并有部分車型也是投入到了實(shí)際運(yùn)營中。
其次國內(nèi)也有多家研究無人駕駛技術(shù)的科技公司,比較知名的有贏徹科技、圖森未來等,這些科技公司除了研發(fā)無人駕駛?cè)笙到y(tǒng)模塊之外,還會(huì)與國內(nèi)商用車主機(jī)廠進(jìn)行合作試驗(yàn),這些都極大地推動(dòng)了國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。
另外在國內(nèi)一些工礦、港口、物流園區(qū)等封閉的運(yùn)營場(chǎng)景中,已經(jīng)先一步的實(shí)現(xiàn)了無人駕駛與傳統(tǒng)運(yùn)營模式并存的運(yùn)輸結(jié)構(gòu),而這一點(diǎn)也與譚旭光董事長表明的“無人駕駛在特定工況可實(shí)現(xiàn)”的說法相一致。
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