

結(jié)構(gòu)
液壓式底盤
研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車,采用了機電液一體化、可靠性設(shè)計和計算機輔助設(shè)計等技術(shù),成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式專用底盤,突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設(shè)計的限制。
底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計理論和方法,通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布,減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結(jié)構(gòu),合理設(shè)置多種配重模塊,有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎,增加了底盤整體剛度,保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性,實現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。
用途
曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業(yè);平臺載重量大,可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備;升降平臺移動性好,轉(zhuǎn)移場地方便;外型美觀,適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍高空作業(yè)。
拖車式折臂高空作業(yè)車,移動方便,折臂結(jié)構(gòu)緊湊,采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼,強度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動,架設(shè)速度快,工作臺即可升高又可水平延伸,還可旋轉(zhuǎn),易于跨越障礙物到達工作位置,是理想的高空作業(yè)設(shè)備。
在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置, 遠距離控制發(fā)動機的啟動/停止、高速/低速,采用電液比例閥控制臂的動作,平穩(wěn)性好,工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),靠連桿機構(gòu)自動維持作業(yè)槽水平,主泵出現(xiàn)故障時可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽,具備夜間照明,可起吊重物。車的支腿單獨分開、可調(diào)、能實現(xiàn)整車在不平路上調(diào)平。整車移動方便,能適合狹窄的地段、小街小巷作業(yè)。產(chǎn)品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造(修)船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。
多功能、多用途
通過大臂前端托架,可以快速安裝舉升裝置或載人平臺,實現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能,同時為擴展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
三維旋轉(zhuǎn)托舉
設(shè)計的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置,既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài),又可以實現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求,速度控制精確靈敏,微動性能好,滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。
分類
按其升降機構(gòu)的形式,一般可分為伸縮臂式(直臂式)、折疊臂式(曲臂式)、垂直升降式和混合式等四種基本形式.
剪叉式
剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)專用設(shè)備。它的剪叉機械結(jié)構(gòu),使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性,寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力,使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高,安全更保障。
自行式
ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是:使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走,可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能,不需人工牽引,不需外接電源。移動靈活方便,令高空作業(yè)更方便快捷,是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備。
伸縮臂式
伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所,此類機器安全性較好,移動方便,但是成本很高。
曲臂式
曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼,強度高,重量輕,直接接入交流電或采用車自身動力啟動,架設(shè)速度快,具有伸縮臂,工作臺既可升高又可延伸,還可360度旋轉(zhuǎn),易于跨越障礙物到達工作位置,是理想的高空作業(yè)設(shè)備。
套缸式
套缸式高空作業(yè)車是一種多用途的高空作業(yè)機械,其功能將載有作業(yè)人員和使用器材的平臺送到指定高度進行空中作業(yè)的特種工程設(shè)備。這種設(shè)備被廣泛用于工礦車間、高大廳堂、倉庫、車站、廣場等高空作業(yè)。整機由平臺、伸縮油缸、單梯式或雙梯式防轉(zhuǎn)機構(gòu)、底盤油箱、支腿、行走輪等組成。平臺有伸縮油缸直接頂升,當(dāng)啟動電機時,由電機帶動齒輪泵供油,油液經(jīng)單向閥及電磁通道輸入油缸,伸縮油缸則逐節(jié)上升,當(dāng)平臺升到**高度時系統(tǒng)壓力也就達到了額定工作壓力,此時有溢油閥卸荷,油壓保持在恒定的工作壓力,停機后單向閥保壓,平臺便停留在**的工作位置,平臺可根據(jù)現(xiàn)場的作業(yè)高度在**高度以下任意位置停留。
高空作業(yè)車的顏色以工程黃的顏色為主,不論是在白天和黑夜,黃色比較醒目。另提供多種選擇。

主要組成
高空作業(yè)車除底盤外,為實現(xiàn)其高空作業(yè)功能,還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。
動力傳動裝置
動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內(nèi)燃機-機械傳動、電力-機械傳動、內(nèi)燃機-電力傳動、內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式。
(1)內(nèi)燃機-機械傳動
動力源為汽車發(fā)動機,動力經(jīng)變速器傳出后,經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置,傳動線路長,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用。
(2)電力-機械傳動
利用外界電源或車載電源,通過電動機將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,再經(jīng)機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點,并且各機構(gòu)可有獨立的電機驅(qū)動,簡化了傳動和操縱機構(gòu),而且噪聲較小、污染少,適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)。
(3)內(nèi)燃機-電力傳動
傳動路線是汽車發(fā)動機-發(fā)電機-電動機,然后帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電機的優(yōu)良工作特性,使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能,但質(zhì)量較重,費用較高。
(4)內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式
可充分利用液壓傳動的優(yōu)點,簡化了傳動結(jié)構(gòu),并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變化,傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力,能防止過載,因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式。
工作裝置
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構(gòu)等。
(1)支腿機構(gòu)
目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅(qū)動液壓泵,通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸,實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè),一般設(shè)有操縱桿,可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回,所以即使在不平整或傾卸地面上,也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài),安全作業(yè)。
(2)舉升機構(gòu)
實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。
垂直升降式舉升機構(gòu)按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動,按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置,鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變,可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式,通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動,驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限,工作范圍較小,但工作平臺較大,且支撐穩(wěn)定。
動臂式舉升機構(gòu)可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式,這是目前主流的舉升機構(gòu)形式。伸縮臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂構(gòu)成,包括基本臂和伸縮臂,伸縮臂可為一節(jié)或多節(jié),各節(jié)間裝有液壓缸。當(dāng)液壓缸工作時,各節(jié)臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導(dǎo)向元件上下滑動,從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成,可分為上折式和下折式,各節(jié)臂的折疊和展開由各節(jié)間的液壓缸完成??赏瓿梢欢ǜ叨群头鹊淖鳂I(yè),下折式可完成地平面以下的空間作業(yè)?;旌媳凼脚e升機構(gòu)由折疊臂和伸縮臂混合而成,結(jié)合了兩者的優(yōu)點,擴大了作業(yè)的高度和幅度,并有較強的越障能力。
(3)回轉(zhuǎn)機構(gòu)
通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構(gòu),正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上,其下端裝有驅(qū)動齒輪?;剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時,經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合,齒輪沿齒圈滾動,帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱,以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。
(4)作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)
舉升機構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺,是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落,各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等。
為了使作業(yè)平臺的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平,高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺保持水平的自動調(diào)平機構(gòu),主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。
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